泌尿系統結石又稱尿路結石，尿路結石有上尿路結石和下尿路結石。上尿路結石應針對原發病病因治療，解除尿路梗阻及尿路感染等疾病。藥物治療包括解痙止痛藥物如山莨菪鹼，應用脲酶抑制劑有控制結石長大的效果。體外衝擊波碎石、經皮腎鏡碎石術可治療腎結石，輸尿管鏡取石術、腹腔鏡輸尿管取石術可治療輸尿管結石。下尿路結石的治療原則遵循兩項原則，一、去除結石，二、糾正形成結石的病因。可通過尿道膀胱鏡及碎石設備，達到治療尿道結石或膀胱結石的目的。