男性和一些雄性的哺乳動物，他們都有雄性生殖器官，這些雄性的外生殖器主要的作用就是要將體內的遺傳物質送到雌性體內，從而達到繁衍後代的目的，而這個過程當中，就需要有堅硬的陰莖勃起將遺傳物質送進去。如果陰莖不能勃起，就不能夠插入女性的體內，也就不能夠完成性交不能生育。對於人類來講，除了完成生育的目的之外，還有通過性生活達到情感交流的這麼一個作用，是為了達到性需要。