在反映刺激物個別屬性的過程中出現困難和異常的變態心理現象。常見的感覺障礙有：感覺過敏。對外界刺激的感受能力異常增高。感覺減退和感覺缺失。對外界刺激的感受能力異常下降。感覺倒錯。對外界刺激物的性質產生錯誤的感覺。內感性不適。對來自軀體內部的刺激產生異樣的不適感。有關感覺障礙的腦機制的心理學研究，肯定了人類大腦皮層中央溝後部區域的損傷與感覺障礙的發生有關。感覺障礙對人的各種心理過程會發生廣泛的影響，並可由此造成知覺障礙，使運動反饋信息紊亂而導致運動功能失調。在臨床上，神經病和精神病都可有感覺障礙的症狀，前者更為多見。