脊髓損傷後下肢的功能鍛鍊，要根據病人的肌力評估後進行康復訓練。如果是完全癱，主要以被動活動為主，同時輔助以神經肌肉電刺激。如果肌力在2到3級之間，可以輔助主動運動為主。肌力在4級左右，可以進行抗阻訓練。針對感覺障礙的訓練，可以進行冷熱刺激以及觸覺刺激等訓練，從而促進感覺功能的恢復。另外可以進行功率自行車的訓練，以及助行器輔助行走訓練。