感覺性共濟失調，也就是脊髓性的共濟失調。通常是一種跟染色體隱性遺傳有很大的關聯，發病多見於幼年或者是少年，隨著年齡增長會逐漸的加重。患者在發病的早期，會出現骨骼的異常，比如青春期的時候緩慢發展，早期會出現，步態不穩，步態蹣跚，站立時身體搖晃，肌張力低等症狀。病情逐漸發展到上肢動作不靈活，還會表現為眼球震顫。