共濟失調步態，主要是指感覺性共濟失調步態，是由於關節位置和肌肉運動覺受損引起，傳入神經通路任何水平受累，均可導致感覺性共濟失調步態，比如說周圍神經病變、神經根病變，脊髓後索受損病變。主要的表現是肢體活動不穩，晃動，行走時姿勢屈曲，仔細查看地面和雙腿，尋找落腳點以及外周支撐，腿部運動過大，雙腳觸地粗重，失去視覺提示時，比如說閉眼或者是黑暗的時候，共濟失調顯著加重，閉目難立徵(+)，夜間行走不能。