不寧腿綜合徵是一種以強烈活動肢體的願望和腿部不舒服，以及心情不愉快的感覺為特徵的神經系統綜合徵。常伴有感覺異常，比如爬癢感、抖動感、內部發癢感、震動感等，在安靜時發生或加重，運動後減輕。不寧腿綜合徵的核心特點是症狀在晚上和夜間加重，腿部不適的症狀的嚴重程度具有晝夜節律性，在午夜後達到最嚴重，從而對患者的夜間睡眠和白天的生活有很大的的影響。患者往往無法深睡，或者入睡後不久就因為腿部難受的感覺而醒來，白天感到過度疲勞和嗜睡。不寧腿綜合徵可能與一些疾病有關，比如尿毒症、貧血、各種神經病變等。