不寧腿綜合徵的症狀是病人白天感覺完全正常，只有晚上躺在床上才會感到下肢嚴重不適。這種不適發生在小腿深處，這通常無法忍受，如麻木、腫脹和疼痛，必須站起來運動或按摩才能恢復健康。
這類患者經常要下床活動，有的人徹夜不眠，必須走下地，症狀才能消除，所以叫不寧腿綜合徵。有人形容如果在世界上找不到合適的地方放下雙腿，患者會非常痛苦。