周圍神經病的臨床症狀主要包括感覺異常、運動異常和自主神經功能障礙，感覺異常主要表現為感覺喪失、四肢麻木、感覺遲鈍，患者可能會有燒灼感，和塗胡椒粉的感覺相似，這種感覺稱為感覺刺激症狀。
還有一種情況叫感覺性共濟失調，即由於感覺障礙的出現，患者運動平衡能力減弱，傳入系統出了問題，就會出現感覺性共濟失調，也就是睜著眼睛走路可以，但是閉著眼睛走路會發抖，變得不穩定。運動障礙也會導致虛弱，到最後一點動靜都沒有。