人體的共濟運動是指肌肉的協調運動，這是神經系統功能整合的結果。小腦基底節區前庭視覺以及其他感覺共同輸入作用於大腦皮層，再由皮層發出有序協同的運動指令完成正常的協調運動。所有的這些途徑中出現障礙都可以導致運動笨拙和不協調，稱之為共濟失調，分為小腦性共濟失調，大腦性共濟失調，感覺性共濟失調和前庭性共濟失調。小腦性共濟失調常見於各種小腦萎縮，小腦梗死，小腦腫瘤。大腦性共濟失調主要見於，各種大腦出血，梗死，腫瘤，膿腫。感覺性共濟失調，主要見於脊髓病變。前庭性共濟失調，主要見於聽神經鞘瘤，內耳迷路炎，美尼爾氏綜合症。