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整個妊娠期共40周，分為早、中、晚期。早期妊娠指末次月經開始前3個月，即孕12周以前。
正常情況下，胎心、胎芽會在懷孕6-8周時出現，最晚不會超過60天。
一般情況下，懷孕6-8周左右可以通過多普勒檢查聽到胎兒的胎心。胎心出現的時間與孕婦的月經週期、受精卵著床的早晚有一定關係。
一般情況下，孕婦會在18-20周左右開始感覺到有胎動，經產婦感覺胎動的時間可能會稍早，而初產婦或肥胖的孕婦可能會稍遲。
一般情況下，平時月經週期規律的女性，在懷孕後40-50天左右會出現胚芽。若停經60天仍未出現胚芽，提示存在胚胎停育或空孕囊的可能。
一般情況下，妊娠12周以後可以通過胎心儀檢測到胎心音。
出現胎心胎芽後，妊娠前3個月內最容易發生胚胎停止發育，即胎停育。
一般懷孕前月經規律的女性，通常在妊娠第6周做B超檢查可見胎芽，妊娠第7周可見胎心。
女性懷孕後第6-7周做陰道彩超檢查可以發現胎芽、胎心，但存在個體差異。
一般月經規律的女性，懷孕6-7周做陰道彩超檢查即可發現胎芽、胎心，此時多數孕婦的血HCG可以達到5000IU/L以上。
胎心監護的時間大約為20分鐘，需要使用胎心監測儀連續監測，如果有異常情況出現，需適當延長監護時間。
通常在妊娠32-34周開始做胎心監護，間隔1-2周重複一次胎心監護。高危妊娠人群在妊娠28周後開始做胎心監護，同時增加胎心監護次數。
胎心監測的最佳時間為胎動活躍的時候，行胎心監護前可聽聽相關胎教音樂，適當刺激胎兒後，成功率更高，一般上午胎兒較為活躍，下午胎兒容易出現睏倦，胎心監測較困難。建議根據孕婦的身體條件，選擇合適的胎心監護時間。
通常女性妊娠6-7周左右有胎心，最晚妊娠8-9周左右可出現胎心。
單胎最晚多久變雙胎沒有確切時間，需要具體情況具體分析。