無痛胃鏡是在普通胃鏡基礎上，通過靜脈給予一定劑量短效麻醉藥，幫助患者迅速進入鎮靜、睡眠狀態，在毫無知覺情況下完成的胃鏡檢查，並在檢查完畢後可迅速甦醒。

由於患者在無痛胃鏡檢查過程中通常不會感覺到痛苦，故可以避免患者在痛苦狀態下不自覺躁動而引起機械性損傷，較適用於心理緊張、膽怯等患者。此外，由於行無痛胃鏡檢查前需要靜脈麻醉，患者需告知醫生是否有藥物過敏史，或嚴重心肺疾病等既往病史的情況。