不安腿綜合徵的主要症狀是夜間入睡之前，患者出現腿部不舒服的症狀，不知道腿該放在什麼地方，活動之後或者按摩之後能夠減輕，但是仍然存在。有的患者白天也可出現症狀，例如午睡前、休息的時候，腿部出現不舒服的症狀。不安腿綜合徵患者說不清腿部是怎麼樣的不舒服，有人說感覺像是小螞蟻在咬我的神經，又癢又麻，又說不清楚的那種感覺。通常是在休息的時候，例如中午或者晚上要入睡的時候出現腿部症狀，活動的時候症狀會大大減輕。