周圍神經系統是指腦和脊髓以外的神經系統，由神經纖維和中樞神經系統外的神經元胞體組成，解剖學可分為顱神經、脊神經和自主神經。

顱神經是由與腦相連的12對顱神經組成，按出入顱腔的前後順序分為嗅神經、視神經、動眼神經、滑車神經、三叉神經、外展神經、面神經、位聽神經、舌咽神經、迷走神經、副神經和舌下神經。顱神經主要支配頭面部與特殊器官的感覺運動，比如味覺、視覺、聽覺等。

脊神經是與脊髓相連的神經，共31對，分為頸神經8對；胸神經12對；腰神經和骶神經各5對；尾神經1對。每對脊神經均由與脊髓相連的前根和後根在椎間孔匯合而成，前根主要是運動神經纖維，後根主要是感覺神經纖維。脊神經主要支配脊髓與軀幹的運動和感覺。

自主神經分為交感神經系統和副交感神經系統，主要分佈在心臟、血管、腹腔內臟、平滑肌以及腺體等，以調節器官的功能活動。