尿道結石指結石位於尿道或膀胱以下，前尿道結石通過血管鉗直接夾出，後尿道結石可在尿道鏡下推至膀胱內，再進行碎石治療或使用能量器械，如激光、氣壓彈道等碎石治療。較為常見的是輸尿管結石，輸尿管是腎臟與膀胱間的細長組織，長約20cm，直徑約3-4mm，為結石排出後易卡頓處。

輸尿管結石微創手術常採用輸尿管鏡，與尿道鏡相似，輸尿管鏡從尿道外口逆行進入至膀胱輸尿管內，到達結石處。再通過激光光纖將結石打碎，將碎末化結石夾出一部分，一部分等其自行排出體外，目前手術操作較成熟，但需在麻醉下進行，也需要住院。