膀胱結石是指發生於膀胱的結石，結石的形成與患者年齡、性別、飲食習慣有關。對於較小的膀胱結石，可以通過體外衝擊波碎石處理。較大的膀胱結石需要藉助內鏡進行處理。內鏡指微創手術治療，手術過程中通過尿道插入相關內窺鏡，在內窺鏡直視下找到結石，通過相應的碎石器械，如鈥激光、氣壓彈道等碎石器械將結石擊碎，再通過內窺鏡腔道將擊碎的結石衝出膀胱。