教孩子刷牙的時間並沒有嚴格的年齡限制。正常情況下如果家庭對孩子的衛生要求比較嚴謹，一般可以在孩子2-3歲左右即開始教孩子刷牙。但對於2-3歲的小孩子來說，刷牙可能會刷不乾淨。為了養成良好的刷牙習慣，在孩子懂事以後就應該學會刷牙，這樣有助於牙齒健康。一般來說，孩子刷牙時應自己獨立完成，但如果孩子太小無法獨立刷牙，家長應該逐漸教孩子刷牙的方法，培養孩子養成獨立刷牙的習慣。

在孩子一歲之前乳牙剛剛長出，此時孩子無法自己獨立刷牙，則需要家長在每次餵食完之後，使用清潔的紗布卷或者棉籤蘸溫水擦拭孩子的牙齒和牙齦，保持口腔清潔衛生。在孩子一歲半乳牙基本開始發育的時候，家長可以試著使用牙刷幫孩子刷牙。

等到孩子2-3歲的時候可以逐步教孩子刷牙的方法。在教孩子刷牙時，家長可以先親自給孩子做示範。因為家長是孩子最早的啟蒙老師，孩子跟家長接觸的時間最多，所以很多習慣都從家長身上學來。因此，當孩子看到父母刷牙也會跟著模仿。家長可以將牙膏擠出適量放在牙刷上，將杯子裡裝滿水，這是刷牙前的準備工作，接下來就是刷牙的動作，其實很簡單，只要保證將每一顆牙齒全部都能刷到即可。

一般孩子在5歲左右時，基本就已經能夠養成刷牙的習慣，在7-8歲以後刷牙的習慣已經非常成熟，往往就不需要家長的督促了。