世界衛生組織美國兒科學會推薦，至少在嬰兒4個月後開始添加輔食。純母乳餵養者，建議在6月齡以後添加輔食，4-6月齡間開始添加輔食較安全。但這樣可能會忽視嬰兒的個體差異，尤其是早產兒。因此，還應該根據嬰兒的神經發育成熟度和生理需要決定添加固體食物的時機。

以下信號可以引導父母觀察嬰兒是否到了添加輔食的時期，比如嬰兒的器官發育完善：體重增加1倍、生長在6kg以上、母乳每天8-10次或配方奶每天1000ml以上，嬰兒仍容易飢餓，每次吃完奶後還意猶未盡。另外，還有嬰兒的運動發育達到一定程度，比如抬頭穩、能夠靠坐、可以咬住勺子、伸舌反射消失、出現咀嚼和吞嚥動作、看見他人進食，表現得非常感興趣，用手去抓，這些現象都可以提示嬰兒已經做好了添加輔食的準備。