胎頭銜接是分娩機轉的一步，分娩機轉準確來說是銜接下降，俯屈，內旋轉，仰伸，復位，外旋轉，胎兒要連貫做動作才能完成正常順產。

這幾個步驟不是截然分開，如下降，貫穿在整個分娩過程中，銜接是指胎頭雙頂徑進入骨盆的入口平面，胎兒顱骨的最低點達到和接近坐骨棘水平，叫銜接，即通常講的入盆。

初產婦一般38周就可以發生入盆和銜接，經產婦一般在臨產後胎頭才銜接入盆，但是什麼時候銜接與生產是否順利沒有直接關係，若先期條件比較好，可先入盆。