胎位不正即通常說的非頭位，是指胎頭未在骨盆入口處，包括足先露、全臀或者橫位。總體來講胎兒在母體的子宮內處於被羊水包裹的狀態，所以睡姿對於胎兒的影響較小，只要孕婦不趴睡，壓到腹部，一般沒有明顯問題。

左側臥位目前只是針對懷孕以後的生理性變化，子宮為右旋位，左側臥位可以減輕對子宮的壓迫，但是部分孕婦左側臥位時並不舒適，所以孕婦自己尋找舒適的睡姿即可。