周圍神經是指嗅、視神經以外的腦神經、脊神經、自主神經及其神經節，周圍神經病是指原發於周圍神經系統、結構或者功能損害的疾病。
周圍神經從功能上分為感覺傳入神經和運動傳出神經兩部分，前者是由脊神經後根、後根神經節及腦感覺神經組成。周圍神經纖維可分為有髓鞘神經纖維和無髓鞘神經纖維兩種，神經纖維是周圍神經結構的基本組成單位，眾多神經纖維集合為神經束，若干神經束組成神經幹。