肺動脈起始於右心室。左心室發出主動脈、右心室發出肺動脈。肺動脈起源於右心室，由右心室發出後分為左、右兩支，分別為左肺動脈、右肺動脈。正常肺動脈、主動脈關係左前、右後呈螺旋纏繞狀，與胚胎期圓錐幹分隔呈螺旋形相關。

肺動脈右心室起始部有重要瓣膜結構，即肺動脈瓣，為三瓣半月瓣形態。但有不同變異，可能二葉瓣甚至單瓣。二葉瓣、單葉瓣易出現肺動脈瓣口狹窄。