偏癱患者肢體康復訓練，主要包括上肢訓練及下肢訓練。具體如下：

1、力量訓練：可採用手工訓練，即康復師一對一手法訓練，使患者肩關節上抬、胳膊外展或背伸。後期可以加壓，通過遠端施加壓力，更好提高力量訓練。部分可使用設備訓練，包括設備聯動，通過健肢帶動患肢提高力量訓練；

2、關節活動度訓練：部分偏癱患者關節可能出現粘連或攣縮，影響活動；

3、肌張力訓練：可以通過理療，如電磁熱、肌電等刺激提高患者局部力量，或通過刺激拮抗提高使局部肌張力降低；

4、其它訓練方式：如主、被動訓練，光、熱力量訓練。

訓練原則為逐漸增加，以避免力量過大加重損傷。