小腦性共濟失調原因較多，具體能否痊癒，需取決於具體病因。常見的原因包括腫瘤遺傳性疾病、炎症，以及外傷等。如果小腦性共濟失調是由於腫瘤所致，腫瘤不大，且位置不關鍵，一般切除腫瘤後患者的症狀基本消失，甚至治癒。

如果患者的共濟失調由脊髓性小腦共濟失調所致，通常沒有辦法治癒。因為脊髓小腦共濟失調是一類遺傳性疾病，由基因突變導致患者出現症狀。且該病由一代傳向另外一代，但通常下一代患者的發病年齡越低，且症狀越重。因此，這類的疾病通常沒有辦法治癒。

但對於部分炎性所致的小腦性共濟失調，如小腦炎，一般給予抗炎治療，如激素或者免疫抑制藥物，通常效果較好。儘管不算治癒，但患者基本能達到或者接近以前的生活狀態。對部分外傷來講，如果去除外傷的原因，經過康復治療，患者通常也可得到接近痊癒的效果。