輸尿管結石手術以後體內留置輸尿管支架管，拔出的方法是通過膀胱鏡來完成。

膀胱鏡由尿道進入膀胱以後找到輸尿管開口，這時可以在輸尿管開口端看到迂曲的輸尿管支架管，利用膀胱鏡的操作通道放置1根拔管鉗，夾住輸尿管支架管的末端向外拔出即可。拔出的過程大約為5分鐘，一般沒有明顯的疼痛，但是在拔管的一瞬間可有一過性的腰痛的症狀。拔管時可以出現尿道內輕微的刺痛，拔管以後刺痛可能持續1-2個小時左右逐漸緩解，在拔管以後不需要住院觀察，只需要患者自行回家適當多飲水、多排尿即可。

但是如果拔管過程中發生了輸尿管支架管的回縮，或者輸尿管支架管折形成結石造成拔管困難，此時需要住院在麻醉下進行輸尿管支架管的拔出。