十二指腸鏡消化內鏡的一種，是一個側視鏡，主要用來檢查及治療十二指腸、膽道、胰腺的疾病，如膽道結石、膽道的腫瘤、膽道炎性狹窄、膽道蛔蟲、急性胰腺炎、胰腺囊腫等。它是膽道胰腺疾病診斷和治療的重要工具。

通過胰膽管造影明確疾病後，可通過十二指腸鏡行膽道取石、膽道支架植入、膽道蛔蟲取出、胰腺支架植入、胰腺引流等。