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胸膝臥位應為膝胸臥位，糾正臀位的最佳時間，是在懷孕26-30周。膝胸臥位糾正臀位通常是指利用孕婦俯臥頭低臀高位，使胎兒重心發生改變，使胎臀退出骨盆，從而達到矯正胎位的目的。膝胸臥位矯正臀位目前尚未得到循證醫學的肯定，其有效性是不能確定的，因此建議在產科醫生的指導下進行，避免對孕婦以及胎兒造成傷害。
懷孕30周胎位是有可能從臀位轉變為頭位的。大部分孕婦在妊娠30周前都會自行由臀位轉變為頭位。若胎兒過了30周沒有轉變為頭位，孕婦也沒有轉胎禁忌的情況下，在34周前孕婦可以通過做膝胸臥位、外轉胎位術等措施來糾正胎兒位置。
胎兒在子宮內的位置就稱為胎位，胎位是非常重要的，因為它是孕婦選擇生產方式的重要指標之一。但是由於種種原因，很多女性都會出現胎位不正的情況，出現胎位不正後也無需太過於擔心，目前矯正方式很多，有外倒轉術，艾灸療法，也可以通過做胎位矯正操來進行矯正。外倒轉術和艾灸方法，要在有經驗的醫生在評估好孕婦情況後由醫師來進行操作的。 在孕32周之前出現胎位不正可以嘗試做胎位矯正操來進行相應的矯正，孕婦在飯前或進食後2小時或者在早晨起床及晚上睡前做，事前應先排空膀胱，解開褲帶，孕婦雙膝稍分開與肩同寬跪在床上，雙膝口窩成直角，胸肩貼在床上，頭歪向一側，雙手下垂於床兩旁或放在頭的兩側，形成臀部高頭部寬低的位置，兩者高低差別越大越好，以使胎兒頭頂到母體橫膈處，借重心的改變來糾正胎兒方位。每次做10-15分鐘，一天做一次就足夠了，堅持做完一週後再次複查，看一下胎兒方位是否有所改變。孕34周後還是不能改變的話，自行矯正的機會減少，不必要堅持再做。無論哪種矯正都要加強胎動監測。 通過做胎位矯正沒有辦法改變胎位的話也不用太過於灰心，不是所有胎位異常一定要剖宮產，要綜合評估，如果擔心胎兒分娩安全，可以在生產的時候，放寬手術指徵選擇剖腹產，降低胎兒分娩風險。
胎兒成形後會在母親的子宮裡面不停的活動，因此就會有不同的胎位出現。但是有些胎兒位置是不正常的，也就是我們通常所說的胎位不正。引起胎兒胎位不正的原因也非常多，比如羊水過多或過少、多胎妊娠、孕婦本身骨盆狹窄、巨大兒、胎盤異常、孕婦腹壁鬆弛、胎兒畸形、孕婦子宮畸形、臍帶異常等多種原因多有可能會引起胎位不正。 女性懷孕後如果羊水過多的話，那麼胎兒活動範圍比較廣，就很容易引起胎位不正，羊水過少胎兒活動範圍過於狹窄，也會有胎位不正的現象出現。如果是多胎妊娠，比如雙胞胎或三胞胎，胎兒比較擁擠會限制活動，從而引起胎位不正。孕婦本身骨盆狹窄或者是巨大兒的話，同樣會因為活動空間不足而導致胎位不正。臍帶異常會引起胎兒營養供應不足，從而引起胎兒活動力不夠，因此也會出現胎位不正的現象。 總而言之引起胎位不正的原因是非常多的，至於具體是哪一種因素引起的，則需要去醫院做相關方面的檢查才能夠確診。但是在孕早期胎位不正 ，並不能夠說明太大的問題，而在孕晚期如果持續出現胎位不正就需要連續複查，在生產的時候也要根據情況決定分娩方式。