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胎位ROT是指右枕橫位，即胎兒的枕部在孕婦的右側。正常胎位是頭朝下，稱為頭位。頭位一般可嘗試陰道分娩，ROT是頭位中的一種。胎兒在入盆時均為枕橫位入盆，在分娩產程中會轉成枕前位，如果轉成枕後位，分娩比較困難。故只要是頭朝下的胎位，均可嘗試陰道分娩，而如果是橫 位、臀位，應進行手術分娩。
臨床中影響生產的四大因素包括產力、產道、胎兒和精神心理因素，所以胎位異常會影響正常分娩，可能導致難產。此外，四種因素間相互影響，互為因果，任何因素出問題均可影響正常分娩，所以需針對胎位異常類型考慮是否為難產。
胎位不正包括頭位胎位不正以及胎產式。胎產式是指胎兒縱軸與母體縱軸關係不正。胎位不正與女性骨盆有關，女性骨盆根據形狀可以分為女性骨盆，骨盆入口呈橢圓形；扁平型骨盆，骨盆入口呈扁橢圓形；類人猿型骨盆，骨盆入口呈長橢圓形；男性骨盆，骨盆入口呈三角形。胎位異常是造成難產的主要原因，包括頭先露、持續性枕橫位、枕後位、胎頭高直位、前不均傾位以及面先露、臀先露、肩先露。肩先露是胎產式胎位異常。導致胎位異常的骨盆異常一般見於男性骨盆以及類人猿型骨盆，這兩種骨盆常常伴有中骨盆狹窄，導致持續性枕橫位或枕後位，扁平骨盆以及均小骨盆容易導致持續性枕橫位。孕婦合併有子宮頸肌瘤、前置胎盤、子宮收縮乏力、子宮畸形單角子宮或縱隔子宮、臍帶過短、胎兒過大或者過小、胎兒發育異常，胎兒活動空間過大或過小、子宮粘連等情況，就容易出現胎位不正。
球拍狀胎盤，一般是進入分娩期臨產以後，因為宮縮引起，胎動頻繁時也容易誘發，但是隻要平時沒有特殊情況，沒有宮縮也沒有發作，大部分情況下相對安全，並沒有大的風險係數。平時的胎盤其實是餅狀，但是球拍狀就相當於臍帶連到一邊，並不是連到中央，所以造成球拍狀改變。分娩的過程中，只要有一根血管破裂，容易造成失血，200-300ml可以造成胎兒的窒息甚至死亡。
臨床上在28-29周時開始檢查胎方位，由於胎兒太小時子宮空間相對較大容易引起胎兒不正，孕周太大時糾正胎位又比較困難，而在28-29周胎兒相對比較大，子宮空間也相對比較侷限，所以一般臨床上在28-29周時檢查胎位正不正。
孕29周時胎位仍然不正，可以採取膝胸臥位糾正，就是孕婦排空膀胱，鬆開褲帶跪在床上，身體俯向床面，上肢貼在床面，雙腿屈曲略分開，保持大腿與床面垂直，每天最好做2-3次，每次持續15分鐘左右，一週後進行復查，查看胎位是否糾正。